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发布时间:2022-06-02 08:57:31
步进电机选型时应注意的问题:
A、步进电机的精度一般为步距角的3-5%,且不累积。
B、力矩随转速的升高而下降(变化明显),见矩频特性曲线。
C、注意电机的空载启动频率,(高于改值,不能正常启动、丢步、堵转)
启动转速一般为10-100转,大负载的电机选用较低值。
D、低频时振动、噪声明显。
a、通过增加减速机来避开共振区。
b、更换驱动器,选用带有细分功能的驱动器(此方法为简便)。
c、更换步进电机,选用更小步距角的电机(此方法会较大提高成本)。
d、采用小电流、低电压进行驱动。
e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下,加在电机轴上)。
E、惯量较大的系统,应选用大机座号电机。
F、不要使用整步状态,整步状态振动大。
G、电机在600转以下工作时,应采用小电流、低电压、大电感来驱动。
H、先选择电机再选择驱动器。
I、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。
在整个伺服电机运转过程中,是一个非常复杂的电磁能量转换、机械能转换的过程。每个细节都将影响整个运行过程的稳定性。比如:脉冲控制信号线、动力线、编码器线接触不良;伺服驱动器参数设置不良;电机编码器受损;脉冲控制信号被干扰;伺服电机连接传动机构松动……都会导致伺服控制系统的稳定性。甚至导致失控情况发生。
电机在空载或轻载时发热量取决于与负载无关的铁损,这部分铁损随着速度增加而增加,这是电机发热的主要原因,而铜损(与负载有关)和铁损(与负载无关)的发热对比,铜损耗产生的发热量就非常小。因此,伺服电机在速度较高时,即使负载很轻,如果散热没有做好,电机的温升还会很高,有可能会达到50℃以上,也就是说在环境温度40℃时,电机外壳温度可能会达到90℃以上。
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